7 апреля – День дружбы Израиля и Азербайджана
Израиль официально признал независимость Азербайджана 25 декабря 1991 года. Дипломатические отношения были установлены 7 апреля 1992 года.
В августе 1993 года открылось посольство Израиля в Азербайджане.
С возвращением к власти Гейдара Алиева в Азербайджане был официально взят курс на сближение с Израилем. Это был стратегический выбор.
В 1998 году премьер-министр Израиля Биньямин Нетаньяху совершил краткий ночной визит в Баку, где встретился с президентом Азербайджана Гейдаром Алиевым.
9 февраля 2010 года в Баку впервые прибыл с визитом министр иностранных дел Израиля Авигдор Либерман.
8 ноября 2022 года Парламент Азербайджана принял закон об учреждении посольства Азербайджана в Израиле.
18 ноября 2022 года учреждено посольство Азербайджана в Израиле.
26 ноября президент Азербайджана Ильхам Алиев подписал распоряжение об утверждении данного закона. 29 марта 2023 года в Тель-Авиве состоялось официальное открытие посольства.
Первым послом Азербайджана в Израиле назначен Мухтар Мамедов.
В ноябре 2018 года Израиль впервые назначил представителя общины арабов-христиан на должность чрезвычайного и полномочного посла. Кадровый дипломат израильского МИДа Джордж Дик возглавил дипмиссию в Баку.